Strategy General Planning

Это то же, но примеры косности и отсутствия необходимых знаний, неподходящая доктрина - имели немалое место. Как и у французов во время первой мировой (помимо всего - отказ от замены формы так как, видите ли, позор для армии будет)
Рим - еще лучший пример. Набор вспомогательных войск/наемников для решения проблемы с местностью и незнакомыми территориями ( ну и компенсации собственных недостатков в подготовке и оснащении, как, например, с критскими лучниками было)